Nemndas vedtak skal baseres på en konkret vurdering hvor det blant annet tas hensyn til barnets behov for beskyttelse, barnets utvikling, samt barnets og foreldrenes mulighet til å opprettholde og styrke båndene mellom seg. Samvær skal være til barnets beste.
Samværets omfang må fastsettes slik at det best mulig ivareta målet om at barnet skal tilbakeføres så snart forholdene tillater det, hvilket stiller krav til antall samvær og kvalitet.
Dette innebærer at familiebåndene må opprettholdes og bare kan brytes helt unntaksvis. Samvær anses å ha en egenverdi for barnet uavhengig av utsikt til tilbakeføring, men det må ikke utsette barnet for urimelig belastning. Normen er hensynet til hva som er best for barnet, ikke hva barnet kan tåle. Foreldrene kan ikke kreve tiltak som vil skade barnets helse og utvikling.