Foreldrene har krav på å få barnet tilbake når de kan gi barnet forsvarlig omsorg. Dette gjelder likevel ikke der barnet er blitt så knyttet til mennesker og miljøet der det er, at en flytting kan føre til alvorlige problemer for barnet.
Høyesterett har satt følgende krav for at gjenforeningsmålet skal kunne oppgis: De biologiske foreldrene har vist seg særlig uegnet til å ivareta omsorgen for barnet, gjenforening vil skade barnets helse eller utvikling, eller det har gått lang tid slik at barnets behov for ro og stabilitet i det nye etablerte familielivet veier tyngre enn målet om gjenforening.
Kritikken EMD har hatt mot Norge har blant annet vært at man etter en omsorgsovertagelse for tidlig har konkludert med at omsorgsovertagelsen ble varig, og dermed har gjort for lite til å tilrettelegge for mulighet for gjenforening gjennom tilstrekkelig med samvær. Samvær har skjedd skjematisk uten noen individuell konkret vurdering. Avgjørelsene har ikke vært godt begrunnet.